Gravity-1 (sau Yinli-1), a decolat în această dimineață de pe o barjă maritimă, la ora 05:30 UTC, în dreptul orașului Haiyang, urcând pe orbită 3 sateliți meteorologici Yunyao-1. Racheta Gravity-1 a fost dezvoltată de compania chineză Orienspace Tehnology și are patru trepte, toate cu combustibil solid.

Rachetele care folosesc exclusiv combustibil solid pentru treptele superioare sunt o raritate, pentru că inserția orbitală precisă este dificilă, având în vedere că tracțiunea unui motor cu combustibil solid nu poate să fie ajustată în timp real. Dintre rachetele americane, doar Antares avea o treaptă superioară cu combustibil solid, iar Minotaur avea toate treptele cu motoare cu combustibil solid.

Gravity-1 poate urca 6.5 tone pe orbită terestră joasă (LEO) sau 4.2 tone pe orbită terestră joasă heliosincronă (SSO), în timp ce Minotaur IV poate urca 1.7 tone pe LEO (Minotaur V a zburat o singură dată și a trimis 530 kg pe orbită geostaționară de transfer).